三段式气动执行器的选择步骤：
1.首先确定是需要直线气缸还是旋转气缸。
2.确定气缸冲程数，单冲程或多冲程。
3.确定气缸的作用方式，单作用或双作用。
4.根据工况确定推力。查表并选择气缸直径。
5.气缸的行程尺寸可通过绘图计算得出。值通常为20、25、30、40、50、75、100、125等。
6.气缸是否需要附加零件，如夹爪、导轨等。
7.确定气缸直径、行程和气缸型号后，即可确定整体尺寸。尺寸需满足装配要求，无干涉。如果没有，则需要重新选择模型，例如薄壁圆柱体。
8.此外，还有其他特殊的气动执行机构。例如在汽缸、吸盘等处。
