阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电动阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号为标准气体信号，如20~100KPA气体信号，其输出信号也为标准气体信号。电动阀门定位器的输入信号为标准电流或电压信号，如4~20mA电流信号或1~5V电压信号。在电动阀门定位器中将电信号转换成电磁力，然后将空气信号输出到弯头控制阀。智能电动阀门定位器将来自控制室的电流信号转换成气体信号，驱动控制阀。根据控制阀工作时阀杆的摩擦力，抵消介质压力波动引起的不平衡力，使阀门开度与控制室的电流信号相对应，并能智能设置相应的参数，从而提高控制阀的性能。
按作用方向可分为单向阀定位器和双向阀定位器。当单向阀定位器用于活塞执行机构时，阀定位器只在一个方向上工作，而双向阀定位器从两个方向在活塞执行机构气缸的两侧工作。
根据阀门定位器输出和输入信号的增益符号，可分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。当正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此增益为正。当反应阀定位器的输入信号增大时，输出信号减小，因此增益为负。
根据阀门定位器的输入信号是模拟信号还是数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电动阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号为模拟气压或电流、电压信号，现场总线电动阀门定位器的输入信号为现场总线数字信号。
根据阀门定位器是否有CPU，可分为普通电动阀门定位器和智能电动阀门定位器。普通的电动阀门定位器没有CPU，没有智能，不能进行相应的智能操作。智能电动阀门定位器配有CPU，可进行正向通道非线性补偿等相关智能操作。现场总线电动阀门定位器还可以配置PID等功能模块来实现相应的操作。
也可以根据反馈信号的检测方法进行分类。
例如，通过机械连杆检测阀位置信号的阀定位器；利用霍尔效应检测阀杆位移；用电磁感应法检测阀杆位移的阀门定位器。