气动执行机构的优势主要包括以下四个方面：
（1）负载大，能适应高扭矩输出的应用。
（2）快速行动和快速反应。
（3）良好的工作环境适应能力。特别是在易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，它优于液压、电子和电气控制。
（4）当时间表被阻塞或阀门被束缚时，电机容易损坏。
电动执行机构的优点包括：
（1）结构紧凑，体积小。与气动执行机构相比，电动执行机构的结构相对简单。基本电子系统包括执行器、三位DPDT开关、保险丝和一些易于组装的导线。
（2）电动执行器的驱动电源灵活，能满足普通车辆的供电需求。气动执行机构需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行机构无“漏气”风险，可靠性高。空气的可压缩性导致气动执行机构的稳定性稍差。
（4）不需要安装和维护各种气动管道。
（5）负载可以在没有电源的情况下维持，气动执行机构需要持续的压力供应。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行机构更安静。通常，如果气动执行机构负载较重，则应安装消音器。
（7）在气动装置中，通常需要将电信号转换为空气信号，然后再转换为电信号。由于传输速度慢，它不能用于元件太多的复杂电路中。
