1、 电动执行器：电磁阀是很简单的电动执行机构。它利用电磁铁的吸引和释放来控制小直径阀门的开启和关闭状态。由于其结构简单、价格低廉，通常采用两位简单控制器构成简单的自动调节系统。除了电磁阀之外，其他连续作用的电动致动器使用电机作为动力元件，将来自控制器的信号转换为阀的开度。电动执行器的输出模式包括直行程、角行程和多旋转。可与线性移动控制阀、旋转蝶阀和多旋转感应调节器配合使用。来自控制器的信号通过伺服放大器驱动电机，通过减速器驱动调节阀，并通过位置传感器将阀杆行程反馈给伺服放大器，形成位置伺服系统，确保输入信号通过负位置反馈准确转换为阀杆行程。就结构而言，电动执行机构可以与控制阀形成一体的执行机构，并且通常单独组装以满足各个方面的需要。在许多过程控制参数中，电动执行机构可直接与具有不同输出信号的各种电气控制仪表一起使用。
2、 气动执行机构：气动执行机构是指以压缩空气为动力的执行机构，具有结构简单、承载能力大、防火防爆等特点。气动执行机构有两种主要类型：隔膜执行机构和活塞执行机构，其中隔膜执行机构应用很广泛。气动活塞致动器从气缸中的活塞输出推力。由于气缸的允许工作压力大，因此可以获得大推力，并且易于制造长行程致动器。因此，它特别适用于高静压、高压差和大推力和位移（角位移或线性位移）的应用。由于气动执行机构需要压缩空气作为动力，比电动执行机构更需要一套完整的气源装置，其使用、安装和维护相对复杂，因此不适合在建筑物中使用。
