双作用气动执行器机构的装置和系统。用于控制双作用气动致动器的系统配置为产生两个控制信号，两个气动室中的每一个对应于一个控制信号，以便根据致动器室压力或刚度的操作约束控制致动器位置。刚度的数值指数可以用各种方法计算，例如，它是两个腔室压力的平均值。在一个实施例中，刚度的数字指数被视为系统的输出和致动器的位置。具有位置和压力反馈的多输入多输出控制回路可用于同时控制致动器的位置和刚度。
使用双作用执行器机构时，首先确定阀门的扭矩，将水蒸气或非润滑介质的安全值提高25%；非润滑干气介质安全值提高60%；非润滑气体输送的粒状粉末介质安全值提高100%；对于清洁无摩擦的润滑介质，安全值增加20%的安全值，然后根据气源的工作压力查阅扭矩表，得到准确的执行机构模型。例如，选择双作用燃气轮机：供气压力仅为5bar，球阀要求扭矩为20On。M受控，介质为非润滑水蒸汽。考虑到安全系数，增加25%等于250N。M首先根据表格找到5bar的供气压力，然后垂直找到等于或沿柱的供气压力对于类似的扭矩数据，选择272n。沿着这条线找到左侧的模型，然后选择GT130。选择单作用（弹簧复位），例如：供气压力仅为4bar，蝶阀需要100N的扭矩。M为受控介质，介质为无润滑干气。考虑到安全系数，增加60%等于160n。M首先，根据表格找到哨子复位的终点，以获得166n的类似扭矩。然后沿着左边的直线找到4bar的端点扭矩，196N。供气压力扭矩应大于弹簧回位扭矩。当气源压力扭矩大于弹簧回位扭矩时，沿此线左侧查找其型号，选择gt160s型，弹药储备量10根。
